El nivell d’un practicant de kendo es mesura, de la mateixa manera que es fa a altres arts marcials com en el cas del karate i el judo, mitjançant el sistema (Kyu-Dan) de graduacions.
En el cas del kendo existeixen sis graus bàsics o kyu (sisè kyu sent el nivell més baix i el primer kyu el més alt) i vuit graus intermedis i avançats o dan (el primer dan o shodan és el més baix i el grau més elevat que es pot adquirir mitjançant exàmens és el vuitè dan o hachidan).
L’obtenció dels diferents graus intermedis, baixos i kyu està regulat per les organitzacions nacionals, on cada país estableix les regles per a la seva obtenció. En canvi els graus superiors estan regulats per la Federació Internacional de kendo.
A diferencia d’altres arts marcials, el kendo no fa distinció mitjançant un sistema de cinturons de colors (com es realitza al karate o al judo). No hi ha cap element exterior que permeti distingir el grau d’un kenshi.

Un tribunal format per dans debat l’aprovació de graus després d’un examen.
6è kyu
5è kyu
4t kyu
3r kyu
2n kyu
1r kyu
1r dan (Shodan)
1kyu, almenys 13 anys d'edat
2n dan (Nidan)
Almenys 1 any d’entrenament després de rebre 1-dan
3r dan (Sandan)
Almenys 2 anys d’entrenament després de rebre 2-dan
4t dan (Yondan)
Almenys 3 anys d’entrenament després de rebre 3-dan
5è dan (Godan)
Almenys 4 anys d’entrenament després de rebre 4-dan
6è dan (Rokudan)
Almenys 5 anys d’entrenament després de rebre 5-dan
7è dan (Nanadan)
Almenys 6 anys d’entrenament després de rebre 6-dan
8è dan (Hachidan)
Almenys 10 anys d’entrenament després de rebre 7-dan. Almenys 46 anys d'edat